近日，格力电器（000651）再次传来喜讯，成功获得一项名为“机器人工具坐标系的标定方法、装置、机器人和存储介质”的发明专利授权。这项专利的申请号为CN202311622571.4，授权日期为2025年10月3日。该专利的核心在于实现机器人工具坐标系的自动标定，标志着格力在智能制造领域的又一次技术突破。

一、专利技术背景与创新点

在当今快速发展的智能制造时代，机器人的应用愈加普及。自动化生产线的构建，需要机器人具备高精度的定位能力。而传统的工具坐标系标定方法往往依赖人工操作，存在较大误差，难以满足现代化生产的高标准要求。

格力电器的这一新专利通过在机器人丝杆末端的工装夹具上设置特征条作为标定参照物，使得机器人能够实现工具坐标系的自动标定。这一创新大幅提升了标定的精确度，解决了以往人工标定带来的误差问题。具体来说，该方法包括以下几个步骤：

1. 控制机器人移动：首先，控制机器人丝杆末端移动至视觉模块拍摄照片的中心点，确定该点为工具坐标系的首个点位。
2. 特征条作为参考物：以特征条作为参考物，进一步控制机器人丝杆末端的移动和旋转，确定工具坐标系下的三个点位。
3. 确定工具坐标系：根据以上确定的点位，最终确定机器人的工具坐标系。

通过这一系列的步骤，格力电器不仅提高了标定的精度，也为后续的生产流程提供了更加稳定和可靠的基础。

二、格力电器的研发投入与专利成果

在智能制造领域的持续努力下，格力电器的研发投入不断增加。今年上半年，公司在研发方面的投入达到39.18亿元，同比增幅达10.92%。这一投入不仅体现在新技术的研发上，也体现在专利成果的丰硕上。

根据天眼查APP的数据，格力电器今年以来新获得专利授权6056个，相较去年同期增加了16.51%。这表明格力在技术创新方面的不断进取，致力于在激烈的市场竞争中保持领先地位。

三、格力电器的市场布局与投资情况

除了在研发和专利方面的不断突破，格力电器在市场布局和投资方面也展现出了强大的实力。根据天眼查的数据，格力电器共对外投资了101家企业，并参与了31271次招投标项目。这些数据不仅体现了格力电器的市场活跃度，也反映出其在智能制造生态链中的重要地位。

此外，格力电器在知识产权方面也有着显著的积累，拥有8173条商标信息、116784条专利信息和297条著作权信息。如此庞大的知识产权储备，为公司的未来发展提供了强有力的保障。

四、未来展望：智能制造的引领者

随着技术的不断进步，智能制造将成为未来工业发展的重要方向。格力电器凭借其在机器人工具坐标系标定技术上的突破，势必在智能制造领域占据一席之地。未来，格力电器有望在更多的领域中应用这一技术，为客户提供更高效、更精确的服务。

总之，格力电器新获得的发明专利不仅是其在技术创新方面的重要成果，也为公司未来的发展奠定了坚实的基础。随着智能制造的不断推进，格力电器必将在全球市场中继续发挥引领作用，为推动行业发展贡献力量。