如何制作机械手臂抓球？我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。_资讯

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2025-04-01 05:35:54

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如何制作机械手臂抓球？我们需要画出具体的传动结构，如：机械臂是如何伸缩，机械抓如何开合。具体要求如上图！就是讲一块板放在4个角的4个球全都放到与之并排连接的另一块板的4个角上！机械臂的结构如何设计？或者有什么参考书可以看啊！

机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的通过丝杆的正反转来带动前进后退从而带动螺母上的工装前进后退。开合的话只要一根杆分两边左边左旋螺纹右边右旋螺纹这样的话只要转动杆就可以达到开合的作用了
这种抓取放置的机械手用虚拟轴的是最快的了，

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