时域动态指标有6个,分别为:
延迟时间:响应曲线达到稳态值百50%所需时间。度
上升时间:响应曲线从稳态值10%上升到90%所需时间。
峰值时间:响应曲线上升超过指则皮稳盯毁态达到第一个峰值所需时间。
超调量:响应曲线中超出稳态值的最大偏差量和稳态值之比称为最唯差大超解量,简称超调量,一般用百分比表示。
过渡时间:Δ为允许误差范围,一般取±5%或±2%。响应曲线进入该范问围并不再超出该范围,则进入时间即为过渡时间。过答渡时间表示暂态结束。
振荡次数:在过渡时间内(0≤t≤ts),响应曲线穿越版稳态值次数的一半称为振荡次数。
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