清华大学取得非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置专利，保证车辆汇入的安全性，提高车辆汇入的成功率
金融界
2023-12-06 20:09:04
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金融界2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置“，授权公告号CN116009549B，申请日期为2023年1月。
专利摘要显示，本申请涉及一种非联网汇入车辆的车辆队列动态重组方法及装置，其中，方法包括：获取至少一个汇入车辆的速度信息、位置信息和航向角信息；根据速度信息、位置信息和航向角信息预测至少一个汇入车辆的汇入轨迹；基于汇入轨迹，构建车辆汇入过程中的时序堆积换道风险损失函数，并求解时序堆积换道风险损失函数；将求解结果输入至下位控制器中，生成目标控制动作，以对车辆队列进行控制。本申请实施例可以构建并求解车辆汇入过程中的时序堆积换道风险损失函数，将求解结果输入至下位控制器中，以实现对车辆队列的控制，从而保证车辆汇入的安全性，提高车辆汇入的成功率，保证车队不出现非必要的急加速、急减速行为，优化匝道口全过程的通行效率。
来源：金融界
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