金融界2024年4月9日消息,据国家知识产权局公告,中联重科股份有限公司申请一项名为“用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械“,公开号CN117840987A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本发明实施例提供一种用于工程机械的控制方法及控制装置、处理器及工程机械,属于工程机械领域。工程机械包括臂架,臂架包括依次通过铰接点连接的多个工作机构,用于工程机械的控制方法包括:获取臂架上多个预设凸点中每个预设凸点与电子围墙之间的距离;将对应的距离小于距离阈值的预设凸点确定为目标凸点;获取目标凸点与各铰接点之间的目标连线;根据各目标连线相对于目标线的夹角方向,确定各目标连线所连接的铰接点对应的工作机构的限制动作方向,目标线垂直于电子围墙。本发明实施例可以提高安全性。
来源:金融界